Suíça Bota

FC-MiniONE ProSensor de força 6D

Parâmetros:

量 程 (Fx, Fy, Fz, Mxy, Mz,): 50N, 50N, 50N, 1Nm, 1Nm, 1Nm

Sobrecarga estável (Fxy, Fz, Mxy, Mz,): 100N, 100N, 100N, 100N, 100N, 100N

Sem ruído Resolução (100Hz): 0,03 N, 0,01N, 0,0004Nm, 0,0001Nm

Peso: 57g (porta serial); 62g（(EtherCAT)）

Dimensão (DxL): 48x 26.2mm;

Temperatura (℃): 0 ° C -55 ° C

Interface de comunicação: (porta serial) USB, RS422; CANopen over EtherCAT

Classe de proteção: poeira e água

Frequência máxima (HZ): 800HZ (porta serial); 2000HZ(EtherCAT)

Alimentação: 5 V, 1,0 W (em série);9–48 V, 1,5 W (EtherCAT)

Existem duas formas de comunicação: comunicação serial e EtherCAT

Características do sensor de força 6D:

1, Inserir e usar

2. Design integrado

3, à prova de água e poeira

4, a deriva de temperatura pode ser negligenciada

Taxa de adoção de 2000 Hz

Possibilidade de usar EtherCAT ®, RS422 e USB com ROS ®, TwinCAT ®, LabVIEW ®, MATLAB ® Compatível

支持 Staubli, UR+®, Mecademic®, Kinova®, KUKA® e muito mais

Os valores limites de sobrecarga são simulados com métodos de análise de elementos finitos. Os resultados da vida real podem ser desviados dos resultados simulados.

(Resolução sem ruído) refere-se à distribuição de ruído pico-pico (6) do sinal do sensor a 100 Hz.

Confrontação: Confrontação em sensores de torque multiaxial refere-se a medições no outro eixo quando o sensor é estimulado apenas em um eixo. A interferência foi relatada como um desvio percentual do valor de referência em relação à escala completa do eixo. O sistema Bota fornece certificados de interferência testados de acordo com padrões para seus sensores conforme necessário. Abaixo, uma tabela de interferência exemplar é fornecida como referência.

Interferência de sinal: ruído de sinal é qualquer alteração desnecessária que possa ocorrer durante a captação, armazenamento, transmissão, processamento ou conversão de um sinal de comunicação. O limite superior do desvio padrão para a distribuição de ruído pico-pico é relatado na tabela abaixo.

MiniONE ProSuíça BotaSensor de força 6DBraços robóticos para: drones, medição incorporada, polimento de precisão, montagem de precisão, equipamentos de colaboração